柳工动臂系统包括工作装置百和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通度往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是融水动臂广泛采用的液压系统形回式。根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾答(卸载)→动臂下降.

（1）有级式变速器：有级式变速器是使用最广的一种融水动臂采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同；有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器两种，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓柳工动臂档数即指其前进档位数。（2）无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。

柳工动臂通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档，往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转内速永远是一致的融水动臂的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和容扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。

柳工动臂油温高的原因及处置方法有以下种三情况：回油管口径小，造成回油阻力大。建议增大来回油管的直径，以减少回油阻力。液压油源的压力升高，液压油的流量减少。现液压管内流量高，造成液压油在液压管或油缸内摩擦力大，形成热量来源。增加液压油箱的冷却知装置。增加一套冷却装置，如循环水冷、风冷等。液压破碎锤的动力来源是挖掘机或融水动臂的泵站提供的压力油，它能在挖掘建筑物基础的作用中更有效地清道理浮动的石块和岩石缝隙中的泥土。

柳工动臂是行星式变速箱总成中的一个极其重要的部件，而国内生产的融水动臂质量都不稳定，使用寿命大约3000小时。国内目前使用的超越离合器有两种，一种是保持架式，另一种是顶销式，这两种形式各有优缺点。保持架式超越离合器结构较简单，但是同步性会受到保持架的分度精度影响，并且保持架容易产生应力集中导致早期断裂，从而使超越离合器失效。顶销式超越离合器结构稍复杂，但顶销容易产生油缸效应，即在频繁的离合工作中，滚柱经常对顶销进行冲击，顶销孔中油不能及时向外排出，造成顶销端部受伤，也会导致超越离合器早期失效，另外要提出注意的是，设计顶销位置时应考虑到在离合器楔紧状态时，顶销的轴心线应通过滚柱的轴心线。