柳工动臂分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩达到改变输出速度和输出扭矩的效果装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的。装载机的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。对于变矩器来说，主要的参数是变速比和变矩比，对于动臂厂家一般会提供千转扭矩来做发动机与液力变矩器的匹配回。变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规答律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。

柳工动臂不能前进及后退，但变速压力、动臂、转斗和转向都正常。排除这一故障时，先检查变速器内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速器油底壳和变矩器滤油器，如果发现有金属碎块等异物，可以肯定变速器内的超越离合器有零件损坏；如果发现变速器油底壳和变矩器滤油器内有铝屑，则可以肯定变矩器有零件损坏，必须拆卸并检查变速器和变矩器，修理或更换损坏的零件。排除上述原因后，若机器仍不能行走，则可能是中间轴上的齿轮脱落，导致动力无法输出。驱动无力北海动臂时走时停。检查变速器旁边的油量限位阀，如发现缺油应补新油。如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表指针摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油管路是否堵塞、胶管是否起泡、变矩器滤油器是否堵塞、滤油器的滤芯是否清洁。如果是上述原因，应对症排除。

那要看漏的什么油了。一般俗称的柳工动臂实际上是北海动臂及减速器总成，马达和减速器是两部分。马达里是液压油，减速器里是齿轮油。马达漏液压油，是密封不严，原因就是橡胶的O型圈老化，管接头松动管子破损。减速器漏齿轮油，一般是浮动油封磨损，或有异物卡进去了。减速器漏液压油，马达骨架油封破损，液压油压力高，窜到减速器里了。回马达：“马达”：为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动答机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

柳工动臂主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合北海动臂就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气，风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。