柳工动臂里面有液压油，机油。液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于北海动臂来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于润滑油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。液压油的种类繁多，分类方法各异，长期以来，习惯以用途进行分类，也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注，但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互关系和发展。

柳工动臂从输入到输出依次为：发动机-液力变矩器-变速箱-传动轴-车桥（主减）-轮边减速机构（行星轮机构）北海动臂的传动系统比较复杂，由变速器、驱动桥还有传动轴组成。这三部分的具体结构原理：变速器：变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机，另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。

柴油机工作正常柳工动臂却不能行走。首先检查变速器的油量限位阀和变速压力表，如发现缺油，应添加新油，但不宜过多，否则会引起变速器发热。然后检查工作装置和北海动臂如果工作装置起落正常，整机也可转向，而装载机无法行走，则肯定是因为变速泵损坏引起的若工作装置不能动作，整机也无法转向，装载机不能行走，则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复损坏件。装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。

柳工动臂的驾驶方法主要包括：起步－换档－转向－停车一、起步1、升动臂,上转铲斗,使动臂下铰点离2113地40至50厘米。2、右手握方向盘,左手将变速杆置于所需档位。3、观察机械周围情况,鸣喇叭。52614、放松手制动器操纵杆。5、逐渐下踏油门踏板,使北海动臂平稳起步二、换档1、加4102档：逐渐加大油门,使车速提高到一定程度。在迅速放松油门踏板的同时,将变速杆置于高档位置。2、减档：放松油门踏板,行驶速度降低。将变速杆置于低档位置,同时踏下油门踏板。三、转向1、一手握方向盘,另一手打开转1653向灯开关。2、两手握方向盘,根据行车需要操纵方版向盘修正行驶方向。3、关闭转向灯开关 。五、停车1、放松油门踏板,使装载机减速。2、根据停车距离踏动制动踏板,使装载机停在指定地点。3、将变速杆置于空档。4、将手制权动器操纵杆拉到制动位置。5、降动臂,使铲斗置于地面。

柳工动臂主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合北海动臂就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气，风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。

柳工动臂是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速来回路、行走限速回路和先导阀控制回路等北海动臂元器件主要由工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、油箱及相关管路等组成。挖掘自机液压系统在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输出具有一定压力的液压油进入一组并联的分配阀知。通过手柄―→先导阀―→工作阀组来实现相应的动作，系统通过总油路上的总道安全阀限定整个系统的总压力，各组工作油路的安全阀分别对相应油路起过载保护和补油作用。