常见的柳工动臂结构包括：动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。1、行走装置。行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。2、工作装置。工作装置是茂名动臂的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

柳工动臂前后泵结构尺寸除了配流盘结构不同以外，可以说是完全相同的。在实际中，前泵主要给斗杆、回转、左行走和动臂供油，后泵主要给铲斗、动臂、右行走供油。所以，实机下，斗版杆的双向动作、动臂的提升、铲斗的挖掘（选装）是双泵供油的茂名动臂是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动权机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。

一般说来，凭经验对柳工动臂进行检查时，应重视装载机解体前各种工况下的工作情况，且只能检查出损坏较大、较严重的故障，而对于其锁紧性能不良但尚能锁紧的故障，在装载机又工作不良的情况下是不能被检查出来的，必须用一定的仪器来检查。 因茂名动臂损坏而使装载机性能不良时，应根据其变速压力、挂挡手感、换挡时压力变化都是正常的特点，结合装载机的使用情况对超越离合器进行检查并作出较为正确的检查结论。 超越离合器的损坏一般表现为滚柱、外环齿轮的内轨道、内环凸轮的楔形面磨损超限或挤压变形，使外环齿轮与内环凸轮不能锁紧或卡死而不能分离。 工作弹簧压盖损坏，弹簧折断、变形、变软而失去作用，使滚柱不能顶在内环凸轮楔形面较高的位置上而起到锁死作用；隔离环损坏或变形、松旷，使滚柱、弹簧脱落，或使滚柱不能顶在楔形面的高位处。

柳工动臂从输入到输出依次为：发动机-液力变矩器-变速箱-传动轴-车桥（主减）-轮边减速机构（行星轮机构）茂名动臂的传动系统比较复杂，由变速器、驱动桥还有传动轴组成。这三部分的具体结构原理：变速器：变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机，另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。

柳工动臂是行星式变速箱总成中的一个极其重要的部件，而国内生产的茂名动臂质量都不稳定，使用寿命大约3000小时。国内目前使用的超越离合器有两种，一种是保持架式，另一种是顶销式，这两种形式各有优缺点。保持架式超越离合器结构较简单，但是同步性会受到保持架的分度精度影响，并且保持架容易产生应力集中导致早期断裂，从而使超越离合器失效。顶销式超越离合器结构稍复杂，但顶销容易产生油缸效应，即在频繁的离合工作中，滚柱经常对顶销进行冲击，顶销孔中油不能及时向外排出，造成顶销端部受伤，也会导致超越离合器早期失效，另外要提出注意的是，设计顶销位置时应考虑到在离合器楔紧状态时，顶销的轴心线应通过滚柱的轴心线。

常见的柳工动臂有发动机、变速箱、工作液压系统等等1、发动机（l）不能起动①发动机柴油吸油管内有空气，可用手油泵放气。②蓄电池内电量损失大，应充电。③起动器损坏，应更换。（2）怠速时正常运转，大油门时熄火一般为柴油吸油滤网或管路堵塞，应清洗。2、变速箱一变矩器系统（l）操纵压力为零或较低①检查油位，按规定添加8号液力传动油。②检查吸油滤网和精滤器，清洗或更换。③检查操纵阀和4张纸垫，清洗或更换。④检查变速泵，拆检或更换。（2）某个挡位无压力或压力低①检查操纵阀和纸垫，清洗或更换。②检查该挡位相应的2个离合器，更换损坏的零件。（3）操纵压力正常，但平地机不行走①检查挡位选择器保险，并安装保险管。②检查挡位选择器和相应的电路，并更换损坏的零件。（4）操纵压力正常，但挡位混乱检查电磁阀，并更换新件。（5）变矩器油温升高过快除检查油位外，还需检查变速泵及进、出口压力是否正常，冷却系统的散热情况是否良好，必要时调整进、出口压力及三角带，并清洗散热器。3．工作液压系统及行车制动系统（l）控制左侧升降油缸的多路阀全部无动作，并且制动失灵（无压力）检查工作泵，必要时更换动臂价格