一般说来，凭经验对柳工动臂进行检查时，应重视装载机解体前各种工况下的工作情况，且只能检查出损坏较大、较严重的故障，而对于其锁紧性能不良但尚能锁紧的故障，在装载机又工作不良的情况下是不能被检查出来的，必须用一定的仪器来检查。 因北京动臂损坏而使装载机性能不良时，应根据其变速压力、挂挡手感、换挡时压力变化都是正常的特点，结合装载机的使用情况对超越离合器进行检查并作出较为正确的检查结论。 超越离合器的损坏一般表现为滚柱、外环齿轮的内轨道、内环凸轮的楔形面磨损超限或挤压变形，使外环齿轮与内环凸轮不能锁紧或卡死而不能分离。 工作弹簧压盖损坏，弹簧折断、变形、变软而失去作用，使滚柱不能顶在内环凸轮楔形面较高的位置上而起到锁死作用；隔离环损坏或变形、松旷，使滚柱、弹簧脱落，或使滚柱不能顶在楔形面的高位处。

1、低速重载时，出现瞬间停顿现象柳工动臂在低速重载作业时，突然出现“咯瞪”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长，工作负荷越大，越感到动力不足。 2、Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力北京动臂平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现变速箱液压油没有变质，油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。 3、变速箱突发异响，车速骤减装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似地车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。 这种现象若不时地出现，这是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮与超越离合器的外环齿轮间断地工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。

柳工动臂原理 ：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的知惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此北京动臂系统必须改善以适应这种工况。行走马达普道遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见版，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量权；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

柳工动臂的工作装置在装配和使用过程中，主要存在以下问题：(1)装配困难。部件装不上或装配后铰接处转动不灵活，此时需要拆卸北京动臂下来进行火焰校正或到胎具上校正。有时几个部件虽然能够装配起来，但由于零件公差超标，易造成局部磨损和干涉，留下隐患。(2)整机装配出厂后使用一段时间出现质量事故。如摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜撕裂、液压缸拉伤漏油及活塞杆弯曲等。主要原因：工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及破坏；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。

柳工动臂是行星式变速箱总成中的一个极其重要的部件，而国内生产的北京动臂质量都不稳定，使用寿命大约3000小时。国内目前使用的超越离合器有两种，一种是保持架式，另一种是顶销式，这两种形式各有优缺点。保持架式超越离合器结构较简单，但是同步性会受到保持架的分度精度影响，并且保持架容易产生应力集中导致早期断裂，从而使超越离合器失效。顶销式超越离合器结构稍复杂，但顶销容易产生油缸效应，即在频繁的离合工作中，滚柱经常对顶销进行冲击，顶销孔中油不能及时向外排出，造成顶销端部受伤，也会导致超越离合器早期失效，另外要提出注意的是，设计顶销位置时应考虑到在离合器楔紧状态时，顶销的轴心线应通过滚柱的轴心线。

柳工动臂的合理使用方法北京动臂可根据不同的作业要求，作5种形式知的调整。铲土角的调整。铲土角是指铲刀前俯后仰与地面所形成的夹角。调道整步骤如下：①停机，将铲刀降至地面，并与机身纵轴垂直。②拧松齿板锁紧螺母，使齿板离开齿框。版③扳动铲力左右升降操纵杆，铲刀上升则权铲土角增大，反之则减小。不同铲土角其适用的工作条件见附表。④调整完毕后将齿板与齿框啮合，并拧紧固定螺母我锁紧螺母。