柳工装载机主传动从输入到输出依次为：发动机-液力变矩器-变速箱-传动轴-车桥（主减）-轮边减速机构（行星轮机构）上海装载机主传动的传动系统比较复杂，由变速器、驱动桥还有传动轴组成。这三部分的具体结构原理：变速器：变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机，另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。

柳工装载机主传动通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档，往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转内速永远是一致的上海装载机主传动的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和容扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。

一个完整的柳工装载机主传动由五个部分组成,即动力元件、百执行元件、控制元件、无件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指上海装载机主传动中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵,它们的性能比较如1-1所示 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或度回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制专功能的不同,液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、属油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

1、开挖时先取表层，在取下层，不能一次开挖到底(特别是深沟的开挖尤其重要)大于铲斗宽的沟，要先挖两边，再挖中间;2、挖直线沟时柳工装载机主传动撤退退却就要保持在一条直线上，铲斗的运动就可以根据撤退退却留下的履带印来调整，主要仍是以开挖起始点为准;曲线沟的开挖，就是撤退退却时走曲线或是配合回滚动作;3、开挖的土要依次倒放在离沟边一米左右的位置，随沟型倒放;4、确认挖掘机周围无障碍物;5、上车后先鸣笛;6、确认仪表上无报警;7、将切断阀旋到ON;8、操作上海装载机主传动脚踏控制整车前进、后退;右手柄前后控制大臂的下降和抬高、右手柄的的左右控制铲斗的收回和放开;左手柄的前后控制回转、左手柄的左右控制斗杆的提升和放下。

1.系统压力调整不当调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者上海装载机主传动压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压调整到标准范围。2.行走液压泵磨损当行走液压泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入柳工装载机主传动的油量不足；如果行走液压泵进油管漏气或油底油位过低，导致行走液压泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，装载机工作(空挡状态)时读数不稳且摆度很大，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明液压泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。

柳工装载机主传动系统包括工作装置百和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通度往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是上海装载机主传动广泛采用的液压系统形回式。根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾答(卸载)→动臂下降.