柳工挖掘机行走马达利用牙的啮合、棘轮 -棘爪的啮合或滚柱、楔块的楔紧作用单向传递运动或扭矩的离合器。楔块超越离合器用异百形楔块代替滚柱作为楔紧件，是用楔块和内、外滚道组成摩擦副的一种离合器。当内环、外环与楔块间无相对运动，转向相同，转速相等黑暗，才能传递转矩，否则均为相对滑动，这种不传速转矩的滑动状态称为超越江苏挖掘机行走马达主要有基本型、无内环型和带轴承度型。其连接形式分为键连接、齿轮连接、带轮连接、链轮连接、螺栓连接等。滚柱式超越离合器根其内轭（星轮）位置不同分为外星轮为外星轮和内星轮两种，所谓轭是指圆回柱与圆柱孔的共轭面，而星轮是具有容纳滚柱的凹槽的零件。为了便于加工和保证加工精度，内星轮式的被广泛采用。按星轮工作面的形状不同，又可分为平面型、对数螺旋面型和偏心圆柱面型等三种。其答中平面型加工简单，应用广泛，但其楔触角不随滚柱磨损和接触位置的不同而改变而改变而变化，但加工较困难；偏心圆柱面的加工难易程度、使用性能、寿命均居于前二者之间。

发动机、液力变矩器、变速器、前、后驱动桥、轮边减速器、车copy轮液力变矩器柳工挖掘机行走马达采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速档，提高了江苏挖掘机行走马达对外载荷的自适应性。变速器，变速箱2113为行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。前进I挡和倒挡分别有各自的制动器实现换挡。前进II挡通过结合闭锁离合器实现。驱动桥，采用5261双桥驱动，主传动采用一级弧齿锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。前御式：前端铲装卸载，结构简单，工作可靠，视野好。适用于各种作业场地；回转式：工作装置安装在可4102回转90到360度角的转台上。侧刀卸载不需调车，作业效率高；结构复杂，重量大，成本高，侧稳性差，适1653用于狭小场地作业；后卸式；前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广。

柳工挖掘机行走马达不能前进及后退，但变速压力、动臂、转斗和转向都正常。排除这一故障时，先检查变速器内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速器油底壳和变矩器滤油器，如果发现有金属碎块等异物，可以肯定变速器内的超越离合器有零件损坏；如果发现变速器油底壳和变矩器滤油器内有铝屑，则可以肯定变矩器有零件损坏，必须拆卸并检查变速器和变矩器，修理或更换损坏的零件。排除上述原因后，若机器仍不能行走，则可能是中间轴上的齿轮脱落，导致动力无法输出。驱动无力江苏挖掘机行走马达时走时停。检查变速器旁边的油量限位阀，如发现缺油应补新油。如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表指针摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油管路是否堵塞、胶管是否起泡、变矩器滤油器是否堵塞、滤油器的滤芯是否清洁。如果是上述原因，应对症排除。

1、低速重载时，出现瞬间停顿现象柳工挖掘机行走马达在低速重载作业时，突然出现“咯瞪”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长，工作负荷越大，越感到动力不足。 2、Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力江苏挖掘机行走马达平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现变速箱液压油没有变质，油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。 3、变速箱突发异响，车速骤减装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似地车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。 这种现象若不时地出现，这是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮与超越离合器的外环齿轮间断地工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。