柳工动臂的故障主要是由导轮磨损引起的，应从导轮磨损上找原因。重庆动臂为双导轮综合变矩器，两导轮是与自由轮外圈装在一起，自由轮机构是棘轮结构，导轮旋转方向与发动机旋转方向相同。导轮磨损原因一是当第一导轮给予从涡轮传过来压力油力矩时，同时也受到压力油给予导轮的反作用力矩，致使第一导轮在高速旋转时受到轴向挤压力，轴向挤压力使第一导轮旋转时与止推挡圈接触面之间产生摩擦。同样，第二导轮也受到第一导轮传过来的压力油的反作用力矩，致使第二导轮在轴向挤压力作用下与自由轮座圈之间产生摩擦。原因二是两导轮与自由轮座圈、止推挡圈接触面之间接触面积偏小，挤压形成的压强大，高速旋转时两接触面之间润滑困难，产生摩擦。摩擦产生的热量致使局部温度过高，润滑性能下降，导致两轮磨损加快。原因三是导轮与自由轮座圈、止推挡圈材质不同，当然，最先受损的是硬度较小的铝质合金导轮。出现磨损后，产生磨粒，因变矩器为一个高速旋转体，固体颗粒将使各工作轮的摩擦力和磨损增加，进一步加剧了各元件的磨损。同时，随着导轮的磨损，两导轮产生轴向位移，改变了两导轮的工作特性。另外，油温过高，致使变矩器橡胶密封圈失效，产生泄漏，大大降低了变矩器的工作效率。

1、低速重载时，出现瞬间停顿现象柳工动臂在低速重载作业时，突然出现“咯瞪”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长，工作负荷越大，越感到动力不足。 2、Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力重庆动臂平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现变速箱液压油没有变质，油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。 3、变速箱突发异响，车速骤减装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似地车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。 这种现象若不时地出现，这是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮与超越离合器的外环齿轮间断地工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。

如果是柳工动臂液压问题的话，就是多路阀上的阀芯卡住了，上面有3个压力阀，大腔过载阀和小腔过载阀，还有就是主安全阀，试试搬动一下阀门。把车子空斗，发动机怠速起大臂，起来的话就说明拉绳是好的，然后再加大油门正常的话，液压油和邮箱滤网是好的，排除。在把重庆动臂斗装满东西，还是发动机怠速，这是可以起来的工作泵是好的，多路阀有问题，起不来，换工作泵。排除。把车子平地回挺好，发动车子，怠速往下翻小臂，车子前部分提起来的话，就可以在次排除泵，反之，就是多路答阀的那个泄压阀坏了。

柳工动臂工作油温过高是一种常见的故障，出现这种故障时工作无力，甚至不能行走；工作油温过高加速了油液的氧化，使之丧失了润滑性能，导致密封件的损坏，造成经济损失，甚至影响机器的正常运行。因此，工作油温过高时应认真分析原因，及时清除故障。随着油温不断升高，油液粘度不断下降、泄漏逐渐增加、各润滑部位油膜被破坏，使机件磨损逐渐加重，从而加快油温上升的速度。当油温过高时，膨胀系数不同的材料构成的运动副之间的间隙将发生异常变化，若间隙变大则油液泄漏严重，若间隙变小则元件之间可能发生卡死现象；而且液压油氧化加快、油液变质；高温还能使橡胶、尼龙等密封件因早期老化而失效。(一)系统进油压力不足装载机行走液压泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入重庆动臂经散热器冷却后回到油底；另一路进入变速箱。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小，使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，油温很快升高而导致变速器温度过高。

柳工动臂的驾驶方法主要包括：起步－换档－转向－停车一、起步1、升动臂,上转铲斗,使动臂下铰点离2113地40至50厘米。2、右手握方向盘,左手将变速杆置于所需档位。3、观察机械周围情况,鸣喇叭。52614、放松手制动器操纵杆。5、逐渐下踏油门踏板,使重庆动臂平稳起步二、换档1、加4102档：逐渐加大油门,使车速提高到一定程度。在迅速放松油门踏板的同时,将变速杆置于高档位置。2、减档：放松油门踏板,行驶速度降低。将变速杆置于低档位置,同时踏下油门踏板。三、转向1、一手握方向盘,另一手打开转1653向灯开关。2、两手握方向盘,根据行车需要操纵方版向盘修正行驶方向。3、关闭转向灯开关 。五、停车1、放松油门踏板,使装载机减速。2、根据停车距离踏动制动踏板,使装载机停在指定地点。3、将变速杆置于空档。4、将手制权动器操纵杆拉到制动位置。5、降动臂,使铲斗置于地面。

常见的柳工动臂结构包括：动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。1、行走装置。行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。2、工作装置。工作装置是重庆动臂的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。