柳工装载机主传动从输入到输出依次为：发动机-液力变矩器-变速箱-传动轴-车桥（主减）-轮边减速机构（行星轮机构）上海装载机主传动的传动系统比较复杂，由变速器、驱动桥还有传动轴组成。这三部分的具体结构原理：变速器：变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机，另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。

一般说来，凭经验对柳工装载机主传动进行检查时，应重视装载机解体前各种工况下的工作情况，且只能检查出损坏较大、较严重的故障，而对于其锁紧性能不良但尚能锁紧的故障，在装载机又工作不良的情况下是不能被检查出来的，必须用一定的仪器来检查。 因上海装载机主传动损坏而使装载机性能不良时，应根据其变速压力、挂挡手感、换挡时压力变化都是正常的特点，结合装载机的使用情况对超越离合器进行检查并作出较为正确的检查结论。 超越离合器的损坏一般表现为滚柱、外环齿轮的内轨道、内环凸轮的楔形面磨损超限或挤压变形，使外环齿轮与内环凸轮不能锁紧或卡死而不能分离。 工作弹簧压盖损坏，弹簧折断、变形、变软而失去作用，使滚柱不能顶在内环凸轮楔形面较高的位置上而起到锁死作用；隔离环损坏或变形、松旷，使滚柱、弹簧脱落，或使滚柱不能顶在楔形面的高位处。

柳工装载机主传动通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋抄转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的上海装载机主传动的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵百轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输度出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。

柴油机工作正常柳工装载机主传动却不能行走。首先检查变速器的油量限位阀和变速压力表，如发现缺油，应添加新油，但不宜过多，否则会引起变速器发热。然后检查工作装置和上海装载机主传动如果工作装置起落正常，整机也可转向，而装载机无法行走，则肯定是因为变速泵损坏引起的若工作装置不能动作，整机也无法转向，装载机不能行走，则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复损坏件。装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。

柳工装载机主传动原理 ：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的知惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此上海装载机主传动系统必须改善以适应这种工况。行走马达普道遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见版，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量权；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。