柳工动臂广泛用于平地机液压系统，执行主机前轮转向、铲刀引出、前轮倾斜、铲土角变换、铰接转向、铲刀摆动、铲刀提升等动作。该系列油缸，结构合理，工作可靠，装卸方便，易于维修。油缸耳轴、球铰、耳环等采用锻件加工珠海动臂缸筒采用优质合金钢经内孔刮削滚光后加工而成；活塞杆以调质为基础，外圆镀覆硬铬，提高防锈、耐磨及耐伤能力；密封件采用适应主机工况的国际知名品牌。

柳工动臂由蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及知其附件所构成珠海动臂可分为有三大基本结构部：箱体道、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件版正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转权并提高效率。

柳工动臂通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档，往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转内速永远是一致的珠海动臂的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和容扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。

柳工动臂包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称珠海动臂四大件：1、发动机；2、变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）；3、工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸；4、行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器；5、驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器；6、转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸；7、变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

1、开挖时先取表层，在取下层，不能一次开挖到底(特别是深沟的开挖尤其重要)大于铲斗宽的沟，要先挖两边，再挖中间;2、挖直线沟时柳工动臂撤退退却就要保持在一条直线上，铲斗的运动就可以根据撤退退却留下的履带印来调整，主要仍是以开挖起始点为准;曲线沟的开挖，就是撤退退却时走曲线或是配合回滚动作;3、开挖的土要依次倒放在离沟边一米左右的位置，随沟型倒放;4、确认挖掘机周围无障碍物;5、上车后先鸣笛;6、确认仪表上无报警;7、将切断阀旋到ON;8、操作珠海动臂脚踏控制整车前进、后退;右手柄前后控制大臂的下降和抬高、右手柄的的左右控制铲斗的收回和放开;左手柄的前后控制回转、左手柄的左右控制斗杆的提升和放下。

常见的柳工动臂有发动机、变速箱、工作液压系统等等1、发动机（l）不能起动①发动机柴油吸油管内有空气，可用手油泵放气。②蓄电池内电量损失大，应充电。③起动器损坏，应更换。（2）怠速时正常运转，大油门时熄火一般为柴油吸油滤网或管路堵塞，应清洗。2、变速箱一变矩器系统（l）操纵压力为零或较低①检查油位，按规定添加8号液力传动油。②检查吸油滤网和精滤器，清洗或更换。③检查操纵阀和4张纸垫，清洗或更换。④检查变速泵，拆检或更换。（2）某个挡位无压力或压力低①检查操纵阀和纸垫，清洗或更换。②检查该挡位相应的2个离合器，更换损坏的零件。（3）操纵压力正常，但平地机不行走①检查挡位选择器保险，并安装保险管。②检查挡位选择器和相应的电路，并更换损坏的零件。（4）操纵压力正常，但挡位混乱检查电磁阀，并更换新件。（5）变矩器油温升高过快除检查油位外，还需检查变速泵及进、出口压力是否正常，冷却系统的散热情况是否良好，必要时调整进、出口压力及三角带，并清洗散热器。3．工作液压系统及行车制动系统（l）控制左侧升降油缸的多路阀全部无动作，并且制动失灵（无压力）检查工作泵，必要时更换动臂批发