柳工挖掘机行走马达原理 ：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的知惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此广西挖掘机行走马达系统必须改善以适应这种工况。行走马达普道遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见版，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量权；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

1、低速重载时，出现瞬间停顿现象柳工挖掘机行走马达在低速重载作业时，突然出现“咯瞪”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长，工作负荷越大，越感到动力不足。 2、Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力广西挖掘机行走马达平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现变速箱液压油没有变质，油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。 3、变速箱突发异响，车速骤减装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似地车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。 这种现象若不时地出现，这是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮与超越离合器的外环齿轮间断地工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。

柳工挖掘机行走马达系统包括工作装置百和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通度往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是广西挖掘机行走马达广泛采用的液压系统形回式。根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾答(卸载)→动臂下降.

发动机、液力变矩器、变速器、前、后驱动桥、轮边减速器、车copy轮液力变矩器柳工挖掘机行走马达采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速档，提高了广西挖掘机行走马达对外载荷的自适应性。变速器，变速箱2113为行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。前进I挡和倒挡分别有各自的制动器实现换挡。前进II挡通过结合闭锁离合器实现。驱动桥，采用5261双桥驱动，主传动采用一级弧齿锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。前御式：前端铲装卸载，结构简单，工作可靠，视野好。适用于各种作业场地；回转式：工作装置安装在可4102回转90到360度角的转台上。侧刀卸载不需调车，作业效率高；结构复杂，重量大，成本高，侧稳性差，适1653用于狭小场地作业；后卸式；前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广。

日常维护用柳工挖掘机行走马达发动机润滑油，液压油（补油和换油的时候用），销轴和回转支承用黄油（通用锂基润滑脂），冷却液和防冻液（看地域），电瓶电解液等，其实油品也算是配件的一种，只是比较特殊一些。易耗件和常用配件：密封垫圈（O型圈和组合垫片），各种管接头，阀门弹簧，油滤器滤芯（燃油和液压油滤芯），斗齿，各种紧固件，曲轴轴承，增压器轴承，空滤器滤芯，风扇叶，液压管，点火开关，电磁阀，转速和温度等传感器，汽缸套，液压缸活塞环，气门座，散热器芯，行走齿轮，承重轮，履带板，大小臂和斗销轴等。这些广西挖掘机行走马达都不算很贵，如果要大修，就要换比如先导阀，油缸，多路阀（要换到多路阀基本就算完了），曲轴，阀芯等等。大臂裂了加块铁板不知道算不算配件，不过这个应该不叫配件，主要看焊功。

一般说来，凭经验对柳工挖掘机行走马达进行检查时，应重视装载机解体前各种工况下的工作情况，且只能检查出损坏较大、较严重的故障，而对于其锁紧性能不良但尚能锁紧的故障，在装载机又工作不良的情况下是不能被检查出来的，必须用一定的仪器来检查。 因广西挖掘机行走马达损坏而使装载机性能不良时，应根据其变速压力、挂挡手感、换挡时压力变化都是正常的特点，结合装载机的使用情况对超越离合器进行检查并作出较为正确的检查结论。 超越离合器的损坏一般表现为滚柱、外环齿轮的内轨道、内环凸轮的楔形面磨损超限或挤压变形，使外环齿轮与内环凸轮不能锁紧或卡死而不能分离。 工作弹簧压盖损坏，弹簧折断、变形、变软而失去作用，使滚柱不能顶在内环凸轮楔形面较高的位置上而起到锁死作用；隔离环损坏或变形、松旷，使滚柱、弹簧脱落，或使滚柱不能顶在楔形面的高位处。