柳工动臂的所有动作都来自于液压泵，这是安徽动臂和其它机械的较大百区别。简而言之：发动机的动能由液压泵和复杂的控制系统转化成强大的液压力传递给液压总成，完度成挖掘动作；传给回转马达，就完成回旋动作；传给履带的终端传动系统，就带回动履带行走。 离开了液压传递，挖掘机就动不了了。汽车答则完全不同。汽车是靠若干齿轮传递动力来运动。

柳工动臂的工作装置在装配和使用过程中，主要存在以下问题：(1)装配困难。部件装不上或装配后铰接处转动不灵活，此时需要拆卸安徽动臂下来进行火焰校正或到胎具上校正。有时几个部件虽然能够装配起来，但由于零件公差超标，易造成局部磨损和干涉，留下隐患。(2)整机装配出厂后使用一段时间出现质量事故。如摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜撕裂、液压缸拉伤漏油及活塞杆弯曲等。主要原因：工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及破坏；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。

1、性质不同安徽动臂是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比柳工动臂由液力变矩器和二自由度的机械元件组成的双流或多流液力传动元件。2、特点不同：装载机变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。装载机变矩器为内分流液力机械变矩器，动力流在液力变矩器内部的叶轮中分流，在机械元件中汇流。3、原理不同：装载机变矩器由四个工作轮组成，其中一个泵轮B，两个涡轮T1及T2和一个导轮D。装载机变速器主动齿轮、从动齿轮，输入轴可理解为是与离合器连接的，并在发动机驱动下转动，固定在输入轴上的齿轮随之同步转动。

柳工动臂的故障主要是由导轮磨损引起的，应从导轮磨损上找原因。安徽动臂为双导轮综合变矩器，两导轮是与自由轮外圈装在一起，自由轮机构是棘轮结构，导轮旋转方向与发动机旋转方向相同。导轮磨损原因一是当第一导轮给予从涡轮传过来压力油力矩时，同时也受到压力油给予导轮的反作用力矩，致使第一导轮在高速旋转时受到轴向挤压力，轴向挤压力使第一导轮旋转时与止推挡圈接触面之间产生摩擦。同样，第二导轮也受到第一导轮传过来的压力油的反作用力矩，致使第二导轮在轴向挤压力作用下与自由轮座圈之间产生摩擦。原因二是两导轮与自由轮座圈、止推挡圈接触面之间接触面积偏小，挤压形成的压强大，高速旋转时两接触面之间润滑困难，产生摩擦。摩擦产生的热量致使局部温度过高，润滑性能下降，导致两轮磨损加快。原因三是导轮与自由轮座圈、止推挡圈材质不同，当然，最先受损的是硬度较小的铝质合金导轮。出现磨损后，产生磨粒，因变矩器为一个高速旋转体，固体颗粒将使各工作轮的摩擦力和磨损增加，进一步加剧了各元件的磨损。同时，随着导轮的磨损，两导轮产生轴向位移，改变了两导轮的工作特性。另外，油温过高，致使变矩器橡胶密封圈失效，产生泄漏，大大降低了变矩器的工作效率。