柳工动臂的驾驶方法主要包括：起步－换档－转向－停车一、起步1、升动臂,上转铲斗,使动臂下铰点离2113地40至50厘米。2、右手握方向盘,左手将变速杆置于所需档位。3、观察机械周围情况,鸣喇叭。52614、放松手制动器操纵杆。5、逐渐下踏油门踏板,使天津动臂平稳起步二、换档1、加4102档：逐渐加大油门,使车速提高到一定程度。在迅速放松油门踏板的同时,将变速杆置于高档位置。2、减档：放松油门踏板,行驶速度降低。将变速杆置于低档位置,同时踏下油门踏板。三、转向1、一手握方向盘,另一手打开转1653向灯开关。2、两手握方向盘,根据行车需要操纵方版向盘修正行驶方向。3、关闭转向灯开关 。五、停车1、放松油门踏板,使装载机减速。2、根据停车距离踏动制动踏板,使装载机停在指定地点。3、将变速杆置于空档。4、将手制权动器操纵杆拉到制动位置。5、降动臂,使铲斗置于地面。

柳工动臂分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩达到改变输出速度和输出扭矩的效果装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的。装载机的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。对于变矩器来说，主要的参数是变速比和变矩比，对于动臂批发一般会提供千转扭矩来做发动机与液力变矩器的匹配回。变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规答律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。

1.系统压力调整不当调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者天津动臂压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压调整到标准范围。2.行走液压泵磨损当行走液压泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入柳工动臂的油量不足；如果行走液压泵进油管漏气或油底油位过低，导致行走液压泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，装载机工作(空挡状态)时读数不稳且摆度很大，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明液压泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。

柳工动臂的故障主要是由导轮磨损引起的，应从导轮磨损上找原因。天津动臂为双导轮综合变矩器，两导轮是与自由轮外圈装在一起，自由轮机构是棘轮结构，导轮旋转方向与发动机旋转方向相同。导轮磨损原因一是当第一导轮给予从涡轮传过来压力油力矩时，同时也受到压力油给予导轮的反作用力矩，致使第一导轮在高速旋转时受到轴向挤压力，轴向挤压力使第一导轮旋转时与止推挡圈接触面之间产生摩擦。同样，第二导轮也受到第一导轮传过来的压力油的反作用力矩，致使第二导轮在轴向挤压力作用下与自由轮座圈之间产生摩擦。原因二是两导轮与自由轮座圈、止推挡圈接触面之间接触面积偏小，挤压形成的压强大，高速旋转时两接触面之间润滑困难，产生摩擦。摩擦产生的热量致使局部温度过高，润滑性能下降，导致两轮磨损加快。原因三是导轮与自由轮座圈、止推挡圈材质不同，当然，最先受损的是硬度较小的铝质合金导轮。出现磨损后，产生磨粒，因变矩器为一个高速旋转体，固体颗粒将使各工作轮的摩擦力和磨损增加，进一步加剧了各元件的磨损。同时，随着导轮的磨损，两导轮产生轴向位移，改变了两导轮的工作特性。另外，油温过高，致使变矩器橡胶密封圈失效，产生泄漏，大大降低了变矩器的工作效率。

一个完整的柳工动臂由五个部分组成,即动力元件、百执行元件、控制元件、无件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指天津动臂中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵,它们的性能比较如1-1所示 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或度回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制专功能的不同,液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、属油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

柳工动臂系统包括工作装置百和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通度往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是天津动臂广泛采用的液压系统形回式。根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾答(卸载)→动臂下降.