4、起步或换挡时柳工动臂反应迟缓装载机作业中，挂挡时手感节奏正常，挂挡杆系无松旷现象，变速压力及换挡时的反应也正常，但在起步、换挡时有时机车反应较缓慢。这是因为青海动臂外环齿轮与内环凸轮接合不良、锁死缓慢所致。5、Ⅱ挡、I挡速度无区别有的装载机在低速、重载时工作有力，但变矩器油温升高较快，并且Ⅱ 挡与I 挡的速度无区别。这是因为超越离合器的滚柱卡死在工作位置，使外环齿轮与内环凸轮始终处于接合的状态，即一、二级涡轮一直在较大负荷、较低转速下工作，致使油温升高较快、机车行驶速度较慢。

柳工动臂原理图液压锁是将两个液控单向阀布置在同一个阀体内，称为双液控单向阀，也叫液压锁。不供油的时候青海动臂起到保压作用。应用：举例：比方说起重机的支腿不可能靠液压阀阀芯来进行密封的已经要用液控当想法来密封。这就是液压锁的应用总结：双向液压锁是两个液控单向阀并在一起使用的，通常使用在承重液压缸或马达油路中，用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑，需要动作时，须向另一路供油，通过内部控制油路打开单向阀使油路接通，液压缸或马达才能动作。由于该产品结构本身的原因，液压缸运动过程中，由于负载的自重，往往在主工作腔造成瞬间失压，回产生真空，而使单向阀关闭，然后继续供油，使得工作腔压力上升再开启单向阀。由于频繁地发生打开关闭动作，而会使负载在下落的过程中产生较大的冲击和振动，因此，双向液压锁通常不推荐用于答高速重载工况，而常用于支撑时间较长，运动速度不高的闭锁回路。

（1）有级式变速器：有级式变速器是使用最广的一种青海动臂采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同；有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器两种，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓柳工动臂档数即指其前进档位数。（2）无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。

柳工动臂的工作装置在装配和使用过程中，主要存在以下问题：(1)装配困难。部件装不上或装配后铰接处转动不灵活，此时需要拆卸青海动臂下来进行火焰校正或到胎具上校正。有时几个部件虽然能够装配起来，但由于零件公差超标，易造成局部磨损和干涉，留下隐患。(2)整机装配出厂后使用一段时间出现质量事故。如摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜撕裂、液压缸拉伤漏油及活塞杆弯曲等。主要原因：工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及破坏；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。

柳工动臂的故障主要是由导轮磨损引起的，应从导轮磨损上找原因。青海动臂为双导轮综合变矩器，两导轮是与自由轮外圈装在一起，自由轮机构是棘轮结构，导轮旋转方向与发动机旋转方向相同。导轮磨损原因一是当第一导轮给予从涡轮传过来压力油力矩时，同时也受到压力油给予导轮的反作用力矩，致使第一导轮在高速旋转时受到轴向挤压力，轴向挤压力使第一导轮旋转时与止推挡圈接触面之间产生摩擦。同样，第二导轮也受到第一导轮传过来的压力油的反作用力矩，致使第二导轮在轴向挤压力作用下与自由轮座圈之间产生摩擦。原因二是两导轮与自由轮座圈、止推挡圈接触面之间接触面积偏小，挤压形成的压强大，高速旋转时两接触面之间润滑困难，产生摩擦。摩擦产生的热量致使局部温度过高，润滑性能下降，导致两轮磨损加快。原因三是导轮与自由轮座圈、止推挡圈材质不同，当然，最先受损的是硬度较小的铝质合金导轮。出现磨损后，产生磨粒，因变矩器为一个高速旋转体，固体颗粒将使各工作轮的摩擦力和磨损增加，进一步加剧了各元件的磨损。同时，随着导轮的磨损，两导轮产生轴向位移，改变了两导轮的工作特性。另外，油温过高，致使变矩器橡胶密封圈失效，产生泄漏，大大降低了变矩器的工作效率。