柳工挖掘机行走马达系统包括工作装置百和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通度往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是北京挖掘机行走马达广泛采用的液压系统形回式。根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾答(卸载)→动臂下降.

发动机、液力变矩器、变速器、前、后驱动桥、轮边减速器、车copy轮液力变矩器柳工挖掘机行走马达采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速档，提高了北京挖掘机行走马达对外载荷的自适应性。变速器，变速箱2113为行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。前进I挡和倒挡分别有各自的制动器实现换挡。前进II挡通过结合闭锁离合器实现。驱动桥，采用5261双桥驱动，主传动采用一级弧齿锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。前御式：前端铲装卸载，结构简单，工作可靠，视野好。适用于各种作业场地；回转式：工作装置安装在可4102回转90到360度角的转台上。侧刀卸载不需调车，作业效率高；结构复杂，重量大，成本高，侧稳性差，适1653用于狭小场地作业；后卸式；前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广。

柳工挖掘机行走马达前后泵结构尺寸除了配流盘结构不同以外，可以说是完全相同的。在实际中，前泵主要给斗杆、回转、左行走和动臂供油，后泵主要给铲斗、动臂、右行走供油。所以，实机下，斗版杆的双向动作、动臂的提升、铲斗的挖掘（选装）是双泵供油的北京挖掘机行走马达是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动权机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。

1、开挖时先取表层，在取下层，不能一次开挖到底(特别是深沟的开挖尤其重要)大于铲斗宽的沟，要先挖两边，再挖中间;2、挖直线沟时柳工挖掘机行走马达撤退退却就要保持在一条直线上，铲斗的运动就可以根据撤退退却留下的履带印来调整，主要仍是以开挖起始点为准;曲线沟的开挖，就是撤退退却时走曲线或是配合回滚动作;3、开挖的土要依次倒放在离沟边一米左右的位置，随沟型倒放;4、确认挖掘机周围无障碍物;5、上车后先鸣笛;6、确认仪表上无报警;7、将切断阀旋到ON;8、操作北京挖掘机行走马达脚踏控制整车前进、后退;右手柄前后控制大臂的下降和抬高、右手柄的的左右控制铲斗的收回和放开;左手柄的前后控制回转、左手柄的左右控制斗杆的提升和放下。