常见的柳工挖掘机行走马达结构包括：动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。1、行走装置。行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。2、工作装置。工作装置是深圳挖掘机行走马达的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

发动机、液力变矩器、变速器、前、后驱动桥、轮边减速器、车copy轮液力变矩器柳工挖掘机行走马达采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速档，提高了深圳挖掘机行走马达对外载荷的自适应性。变速器，变速箱2113为行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。前进I挡和倒挡分别有各自的制动器实现换挡。前进II挡通过结合闭锁离合器实现。驱动桥，采用5261双桥驱动，主传动采用一级弧齿锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。前御式：前端铲装卸载，结构简单，工作可靠，视野好。适用于各种作业场地；回转式：工作装置安装在可4102回转90到360度角的转台上。侧刀卸载不需调车，作业效率高；结构复杂，重量大，成本高，侧稳性差，适1653用于狭小场地作业；后卸式；前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广。

柳工挖掘机行走马达通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档，往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转内速永远是一致的深圳挖掘机行走马达的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和容扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。

常见的柳工挖掘机行走马达有发动机、变速箱、工作液压系统等等1、发动机（l）不能起动①发动机柴油吸油管内有空气，可用手油泵放气。②蓄电池内电量损失大，应充电。③起动器损坏，应更换。（2）怠速时正常运转，大油门时熄火一般为柴油吸油滤网或管路堵塞，应清洗。2、变速箱一变矩器系统（l）操纵压力为零或较低①检查油位，按规定添加8号液力传动油。②检查吸油滤网和精滤器，清洗或更换。③检查操纵阀和4张纸垫，清洗或更换。④检查变速泵，拆检或更换。（2）某个挡位无压力或压力低①检查操纵阀和纸垫，清洗或更换。②检查该挡位相应的2个离合器，更换损坏的零件。（3）操纵压力正常，但平地机不行走①检查挡位选择器保险，并安装保险管。②检查挡位选择器和相应的电路，并更换损坏的零件。（4）操纵压力正常，但挡位混乱检查电磁阀，并更换新件。（5）变矩器油温升高过快除检查油位外，还需检查变速泵及进、出口压力是否正常，冷却系统的散热情况是否良好，必要时调整进、出口压力及三角带，并清洗散热器。3．工作液压系统及行车制动系统（l）控制左侧升降油缸的多路阀全部无动作，并且制动失灵（无压力）检查工作泵，必要时更换挖掘机行走马达厂家

柳工挖掘机行走马达在作业过程中，液力变矩器根据负荷的变化将发动机的机械能进行扭矩转换后传给变速箱。由于转换过程中的能量损失，引起变矩器循环油温度升高，当温度升高太快且超过一定的极限后，就会产生气泡和氧化沉淀，使传动油粘度下降，起不到润滑作用。同时造成橡胶油封破坏，产生泄漏等，致使深圳挖掘机行走马达工作特性变坏。而造成油温升高过快最根本的原因是变矩器传动油循环流量不足或散热系统有故障。前面几次维修只是根据以上分析进行，对导轮磨损只考虑了装配关系，致使一直无法解决该机故障。