1、性质不同百色动臂是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比柳工动臂由液力变矩器和二自由度的机械元件组成的双流或多流液力传动元件。2、特点不同：装载机变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。装载机变矩器为内分流液力机械变矩器，动力流在液力变矩器内部的叶轮中分流，在机械元件中汇流。3、原理不同：装载机变矩器由四个工作轮组成，其中一个泵轮B，两个涡轮T1及T2和一个导轮D。装载机变速器主动齿轮、从动齿轮，输入轴可理解为是与离合器连接的，并在发动机驱动下转动，固定在输入轴上的齿轮随之同步转动。

柳工动臂是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速来回路、行走限速回路和先导阀控制回路等百色动臂元器件主要由工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、油箱及相关管路等组成。挖掘自机液压系统在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输出具有一定压力的液压油进入一组并联的分配阀知。通过手柄―→先导阀―→工作阀组来实现相应的动作，系统通过总油路上的总道安全阀限定整个系统的总压力，各组工作油路的安全阀分别对相应油路起过载保护和补油作用。

柴油机工作正常柳工动臂却不能行走。首先检查变速器的油量限位阀和变速压力表，如发现缺油，应添加新油，但不宜过多，否则会引起变速器发热。然后检查工作装置和百色动臂如果工作装置起落正常，整机也可转向，而装载机无法行走，则肯定是因为变速泵损坏引起的若工作装置不能动作，整机也无法转向，装载机不能行走，则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复损坏件。装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。

1.系统压力调整不当调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者百色动臂压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压调整到标准范围。2.行走液压泵磨损当行走液压泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入柳工动臂的油量不足；如果行走液压泵进油管漏气或油底油位过低，导致行走液压泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，装载机工作(空挡状态)时读数不稳且摆度很大，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明液压泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。

1、开挖时先取表层，在取下层，不能一次开挖到底(特别是深沟的开挖尤其重要)大于铲斗宽的沟，要先挖两边，再挖中间;2、挖直线沟时柳工动臂撤退退却就要保持在一条直线上，铲斗的运动就可以根据撤退退却留下的履带印来调整，主要仍是以开挖起始点为准;曲线沟的开挖，就是撤退退却时走曲线或是配合回滚动作;3、开挖的土要依次倒放在离沟边一米左右的位置，随沟型倒放;4、确认挖掘机周围无障碍物;5、上车后先鸣笛;6、确认仪表上无报警;7、将切断阀旋到ON;8、操作百色动臂脚踏控制整车前进、后退;右手柄前后控制大臂的下降和抬高、右手柄的的左右控制铲斗的收回和放开;左手柄的前后控制回转、左手柄的左右控制斗杆的提升和放下。