柳工动臂主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合湛江动臂就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气，风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。

柳工动臂通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋抄转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的湛江动臂的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵百轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输度出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。

发动机、液力变矩器、变速器、前、后驱动桥、轮边减速器、车copy轮液力变矩器柳工动臂采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速档，提高了湛江动臂对外载荷的自适应性。变速器，变速箱2113为行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。前进I挡和倒挡分别有各自的制动器实现换挡。前进II挡通过结合闭锁离合器实现。驱动桥，采用5261双桥驱动，主传动采用一级弧齿锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。前御式：前端铲装卸载，结构简单，工作可靠，视野好。适用于各种作业场地；回转式：工作装置安装在可4102回转90到360度角的转台上。侧刀卸载不需调车，作业效率高；结构复杂，重量大，成本高，侧稳性差，适1653用于狭小场地作业；后卸式；前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广。

柳工动臂的所有动作都来自于液压泵，这是湛江动臂和其它机械的较大百区别。简而言之：发动机的动能由液压泵和复杂的控制系统转化成强大的液压力传递给液压总成，完度成挖掘动作；传给回转马达，就完成回旋动作；传给履带的终端传动系统，就带回动履带行走。 离开了液压传递，挖掘机就动不了了。汽车答则完全不同。汽车是靠若干齿轮传递动力来运动。

（1）有级式变速器：有级式变速器是使用最广的一种湛江动臂采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同；有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器两种，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓柳工动臂档数即指其前进档位数。（2）无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。

一般说来，凭经验对柳工动臂进行检查时，应重视装载机解体前各种工况下的工作情况，且只能检查出损坏较大、较严重的故障，而对于其锁紧性能不良但尚能锁紧的故障，在装载机又工作不良的情况下是不能被检查出来的，必须用一定的仪器来检查。 因湛江动臂损坏而使装载机性能不良时，应根据其变速压力、挂挡手感、换挡时压力变化都是正常的特点，结合装载机的使用情况对超越离合器进行检查并作出较为正确的检查结论。 超越离合器的损坏一般表现为滚柱、外环齿轮的内轨道、内环凸轮的楔形面磨损超限或挤压变形，使外环齿轮与内环凸轮不能锁紧或卡死而不能分离。 工作弹簧压盖损坏，弹簧折断、变形、变软而失去作用，使滚柱不能顶在内环凸轮楔形面较高的位置上而起到锁死作用；隔离环损坏或变形、松旷，使滚柱、弹簧脱落，或使滚柱不能顶在楔形面的高位处。