1、性质不同安徽动臂是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比柳工动臂由液力变矩器和二自由度的机械元件组成的双流或多流液力传动元件。2、特点不同：装载机变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。装载机变矩器为内分流液力机械变矩器，动力流在液力变矩器内部的叶轮中分流，在机械元件中汇流。3、原理不同：装载机变矩器由四个工作轮组成，其中一个泵轮B，两个涡轮T1及T2和一个导轮D。装载机变速器主动齿轮、从动齿轮，输入轴可理解为是与离合器连接的，并在发动机驱动下转动，固定在输入轴上的齿轮随之同步转动。

柳工动臂由蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及知其附件所构成安徽动臂可分为有三大基本结构部：箱体道、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件版正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转权并提高效率。

4、起步或换挡时柳工动臂反应迟缓装载机作业中，挂挡时手感节奏正常，挂挡杆系无松旷现象，变速压力及换挡时的反应也正常，但在起步、换挡时有时机车反应较缓慢。这是因为安徽动臂外环齿轮与内环凸轮接合不良、锁死缓慢所致。5、Ⅱ挡、I挡速度无区别有的装载机在低速、重载时工作有力，但变矩器油温升高较快，并且Ⅱ 挡与I 挡的速度无区别。这是因为超越离合器的滚柱卡死在工作位置，使外环齿轮与内环凸轮始终处于接合的状态，即一、二级涡轮一直在较大负荷、较低转速下工作，致使油温升高较快、机车行驶速度较慢。

柳工动臂总成的检查检查超越离合器总成时，一般是先看轴承有无脱落。若安徽动臂有则应换件修复或更换总成；若没有，应将中间输人轴制动住，分别顺时针、逆时针转动外环齿轮。良好者应是顺时针能转动，逆时针不能转动。若顺时针、逆时针都能转动，说明其已经损坏。有时顺时针能转动、逆时针不能转动，这也不能说明其是良好的。此时，若振动几下外环齿轮，使其与内环凸轮及滚柱的相对位置有较小的变化或调整，若出现顺时针、逆时针都能相对转动的情况，说明超越离合器已经损坏；若只能顺时针转动，且转动时有滚柱旷动的声音，并且手感有松旷的感觉，这也是超越离合器损坏的表现。

必须拿掉柳工动臂抽出缸体，换上油封，在安装缸体，把安徽动臂装上车就行了来，安装过程中注意液压油管接口的保洁，最好用塑料袋套住，防止杂物进入。油源封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔百离，不至于让润滑油渗漏。静密封和动密封(一般往复运动)用密封件叫密封件。度油封的代表形式是TC油封，这是一种橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封，一般说的油封常指这种tc骨架油封。

柳工动臂系统包括工作装置百和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通度往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是安徽动臂广泛采用的液压系统形回式。根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾答(卸载)→动臂下降.